概述

       Vehicle Spy是Intrepid（英特佩斯）公司推出的简单易用的高性价比总线工具，包含分析软件和采集调试硬件，具备对各类总线数据的网络监控、诊断、总线分析、数据采集、节点仿真、自动化测试等功能，目前支持的总线类型包含CAN、CANFD、LIN、FlexRay、车载以太网等各类总线格式。

Vehicle Spy多功能汽车网络测试分析软件

       Vehicle Spy是一款集成了诊断、节点/ECU仿真、数据获取、自动测试和车内通信网络监控等功能的工具，设计着眼于用户使用时的便捷性。结合neoVI或ValueCAN产品，Vehicle Spy 3是一款强大的手持式ECU刷写、诊断、数据记录工具。

• 软件功能

»  网络监控

»  诊断

»  数据采集

»  节点仿真

»  自动测试

• 软件支持以下网络协议

»  CAN、CAN FD

»  GMLAN

»  Automotive Ethernet

»  Keyword

»  LIN

»  UART

»  FlexRay

»  CCP/XCP

»  K-Line

»  ISO9141

»  J1939、J1708

»  ISO1422

• Vehicle Spy特性

»  多个用户可以在同一台电脑上使用Vehicle Spy便捷地进行项目跟踪、数据记录、编写脚本和功能模块设置等工作

»  消息监控和网络视图能让用户同时查看多种网络统计数据、特性和总线利用率

»  消息界面方便查看、筛选、分类、标注多种总线网络信号和消息，自动高亮正在变化的数据

»  用户可以创建任意数量图形面板，以个性化的方式来显示数据，包括仪表、消息面板、旋钮等

»  支持脚本和自动化，用户无需具备计算机语言基础也可以快捷地创建自动化任务、仿真节点、ECU的工作

ValueCAN 4-4 USB-4 CAN FD 接口

       ValueCAN 4系列是Intrepid（英特佩斯）公司的下一代低成本、高性能接口，适用于CAN和CAN FD 网络。Value CAN 4系列是四个相关产品系列，提供CAN FD支持，通过USB的供电和操作，坚固的IP65金属外壳和保护性橡胶，具有两种类型（Type A或Type C）连接器的USB 2.0接口，支持（480 Mbps）。Vaulue CAN具备多种通道和接口配置选项，允许支持1、2或4个CAN/CAN FD通道，以及包括LIN和以太网/DoIP的选项。

• ValueCAN4-4特性

»  支持多种连接器1个OBD2或4个DB-9或1个DB-26

»  4个CAN FD，每个通道的高速CAN的波特率为1Mb/s，CAN FD的高达8Mb/s

»  4个“环绕式”彩色LED，便于状态监视

»  具有A型和C型连接器选项的隔离式高速USB 2.0（480 Mbps）

»  IP65密封金属外壳

neoVI FIRE2 多协议汽车网络接口

       neoVI Fire 2将车载网络工具提供了多种网络协议接口，可以实现数据记录、网关、仿真、Ecu刷写等功能。

• neoVI FIRE 2特性

»  8xCAN FD

»  4xLIN

»  常规以太网：DoIP/XCP

»  所有通道可同时运行并使用硬件记录时间戳

»  完全隔离的高速USB接口，可实现PC安全地收发报文

• neoVI FIRE 2功能

»  单机数据记录，脚本编程，网关以及仿真：除了连接PC工作外，neoVI FIRE 2还支持在单机模式下工作。在此模式下，neoVI FIRE 2可以运行实时脚本，记录数据到微型SD卡、模拟ECUs和作为网关使用。通过这些功能，可以利用SD卡中的数据通过运行脚本来进行ECU刷新工作

»  支持neoVI DLL、RP1210、Linux以及J2534：一些用户更喜欢编写自己的上位机软件，neoVI FIRE2 支持三种开放的API函数库：neoVI DLL API、TMC RP1210 A/B API和 SAEJ2534 API。我们也为Linux用户提供驱动和实例

»  Vehicle Spy应用程序软件支持：Intrepid（英特佩斯）公司的Vehicle Spy完全支持neoVI FIRE 2。通过Vehicle Spy，用户可以在neoVI FIRE 2所有的通道上同时进行报文的监控和发送。Vehicle Spy也被用于配置单机运行模式。 用户可以利用Vehicle Spy强大的功能界面在把脚本下载到设备之前进行数据库的导入，脚本的编写和修改

»  硬件在环实时性能：neoVI FIRE 2带有一个实时的脚本引擎，可用于执行实时的报文交互。例如，一位设计程序的工程师，可以加载一个脚本到硬件中并控制脚本变量，实现微秒级的测量和控制。通过硬件加速的新功能，Vehicle Spy可配置向设备发送实时运行的脚本实现如周期报文发送、报文回放或脚本自动化等功能

»  数据记录功能：neoVI FIRE 2可以将采集到的数据存储到可移动的SD卡中，该采集功能采用实时、故障安全的FAT32文件存储系统。neoVI FIRE2同时包含了一个实时时钟，可以利用硬件为所有的报文加盖时间戳。另外，neoVI FIRE 2强大的电源管理系统可以基于网络的活动或PC是否连接来控制自动切换到睡眠或唤醒状态

RAD-Galaxy车载以太网的多路动态探测与网关工具

       Intrepid（英特佩斯）公司的RAD-Galaxy是一款在汽车以太网应用中的多用途以太网介质转换器和多路动态检测工具。您可以监控至多6路双端BroadR-Reach®(100BASE-T1)连接，或者将您的笔记本电脑连接到多达12路BroadR-Reach®ECU或其他设备上。
       RAD-Galaxy有12个BroadR-Reach®(100BASE - T1) 的PHY，它可以支持8xCANFD通道、4LIN通道、DoIP功能，以及脱机独立运行模式。

• 功能特性

»  以亚微秒的时延，动态探测主从节点间的全双工通信数据

»  具有基本的过滤和路由能力

»  可作为BroadR-Reach®至千兆以太网桥接设备

»  支持精确时间协议（PTP）

»  支持音频视频桥协议（AVB）

»  包含完整的Vehicle Spy 3的License

• 应用

»  ECU级和系统级别的自动测试

»  车载以太网通讯监控

»  网络仿真/总线仿真

»  车载以太网到CAN FD或LIN的网关应用

»  独立运行的数据采集功能

»  基于CAN FD或车载以太网的多节点刷写功能

• 应用实例

»  系统级/网关ECU测试

RAD-Galaxy拥有的特性使其可以测试一个由多达6个连接到车载以太网网关的ECUs/节点组成的完整系统，以及8路CAN FD网络，并拥有高达10ns的时间精确度。使其成为网关ECU测试以及完整系统测试的理想测试工具。

»  动态探测模式

RAD-Galaxy的一个主要应用就是作为动态探测设备，可以透明地将自身接入BroadR-Reach®(100BASE-T1)汽车以太网之间，保证网络无缝正常工作。所有报文通讯的拷贝也会通过千兆以太网传输至PC上，在PC上可以使用已经包含的Vehicle Spy软件进行分析。

»  媒介转换器模式

RAD-Galaxy可以被设置成媒介转换器来工作，可使其与至多12个车载以太网ECU进行交互。这样可以使用户能够进行节点模拟，或直接操作诊断和ECU刷写功能。