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产品描述
概述
岸场桥对位引导系统(CPS),是由经纬ng28南宫自主研发的一款基于多线激光雷达的车辆精准对位产品。CPS能够快速为无人集卡及港口有人车辆提供具体距离与方向上的引导,从而为装卸集装箱的过程实现高度自动化提供保证。相对传统基于单线激光雷达的CPS,经纬ng28南宫CPS具有多车道同时检测、瞬时切换车道、输出稳定跳变幅度小等优势。
产品特点
- 多车道检测:可同时检测多个车道辆位置,切换车道稳定快速
- 检测精度高:车辆位置检测精度高,结果输出稳定跳变小
- 有线无线通讯:支持有线和无线5G网络通讯,部署灵活
- 功能丰富:支持远程数据记录、OTA更新、远程调整标定参数等功能,有助于快速定位及修复问题
- 硬件稳定:基于车规级计算设备,可适应港口各种复杂生产环境
产品功能
- 车辆位置检测:检测精度<±0.05m
- 箱型识别:可以实时检测车辆箱型,校验装卸任务
- 车头防砸:具备有人集卡车辆车头防砸检测功能,保障生产安全
- 数据存储:可以实时记录生产过程中的异常数据,便于快速定位生产问题
- 标定调节:具备在线远程调节CPS标定参数功能,在部分港机设备及环境因素导致的作业偏差场景依然可以作业
目前,经纬ng28南宫岸场桥对位引导系统CPS已在港口集装箱码头部署运营,为港口L4智能驾驶业务自动驾驶系统提供了有力支撑,已经可以很好地实现无人智能集卡全自动装卸箱的整体流程,装卸箱过程的作业效率相对人工更高。同时,无人作业也为安全性提供了保障。
关键词:
岸场桥对位引导
岸桥对位系统
场桥对位系统
车辆精准对位系统
无人车精准对位
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